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SBG IG-500N GPS Aided AHRS

El IG-500N es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS - Attitude and Heading Reference System) mejorado con GPS, compacto y de alta precisión, diseñado para entornos dinámicos exigentes. Con su Unidad de Medición Inercial (IMU) basada en MEMS, receptor GPS y sensor de presión, el dispositivo garantiza datos de orientación y posición precisos y sin deriva. Sobresale en escenarios que requieren un seguimiento preciso durante maniobras intensas de alta G, gracias a sus características avanzadas.

Características principales:

  1. Filtro de Kalman Extendido (EKF): Este algoritmo en tiempo real mejora la precisión al integrar los datos de los sensores para proporcionar mediciones exactas de orientación, posición y velocidad, incluso bajo movimientos rápidos, con una frecuencia de actualización de hasta 100 Hz.

  2. Precisión Dinámica: Gracias a su EKF y receptor GPS, el IG-500N elimina las aceleraciones transitorias, mejorando la precisión de actitud en comparación con los sistemas AHRS tradicionales.

  3. Aplicaciones Versátiles: La función "Perfil de Movimiento" permite una configuración sencilla, adaptando el sistema para diversas aplicaciones y asegurando configuraciones adecuadas de los sensores para cada caso de uso. (No está disponible)

  4. Datos de Salida:

  5. Orientación 3D (Ángulos de Euler, Matriz o Cuaternión)
  6. Posición y Velocidad 3D
  7. Medición de Heave - Usado en aplicaciones marítimas
  8. Datos de Sensores Calibrados (Aceleración, Velocidad de Rotación, Campo Magnético, Temperatura)
  9. Ángulo Delta
  10. Datos Brutos del Sensor y GPS
  11. Presión y Altitud Barométrica
  12. Información GPS Avanzada
  13. Información de Tiempo Referida a UTC

Estas características hacen que el IG-500N sea una solución ideal para aplicaciones que requieren un seguimiento preciso de actitud, rumbo y posición en condiciones dinámicas y de alta velocidad.

Repositorio de código de ROS 2 Humble para el uso del sensor

https://github.com/racarla96/ros2_caddy_ai2_sensors_SBG_IG-500N.git

Características

SBG IG-500N-G4A2P1-B - G4 -> 300 º/s - A2 -> +-2g - P1 -> RS-232 (USB) - B -> Box version, no sync

Github - Manual